Initialize environment begin...
load config from rls/configs/unity/env_dict.yaml successfully
[INFO] Connected to Unity environment with package version 2.1.0-exp.1 and communication version 1.5.0
Connected to Unity environment with package version 2.1.0-exp.1 and communication version 1.5.0
[INFO] Connected new brain: SoccerTwos?team=1
Connected new brain: SoccerTwos?team=1
[INFO] Connected new brain: SoccerTwos?team=0
Connected new brain: SoccerTwos?team=0
Initialize environment successful.

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Initialize Agent Begin.
PyTorch Tensor Device: cpu
Initialize Agent Successfully.
Pre-filling: 38%|█████████████▌ | 3760/10000 [00:01<00:02]
index 16 is out of bounds for axis 0 with size 16

运行SoccerTwos环境出错，每次prefilling到38%就报index16 is out of bounds for axis 0 with size 16 #60

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