| 器件 | 数量 |
|---|---|
| 焊接排针的Pico | 1 |
| Pico-Eval-Board | 1 |
| USB TO Micro USB数据线 | 1 |
@asm_pio(
out_init=None,
set_init=None,
sideset_init=None,
in_shiftdir=0,
out_shiftdir=0,
autopush=False,
autopull=False,
push_thresh=32,
pull_thresh=32,
fifo_join=0
)
- out_init :输出引脚初始化
- set_init :设置引脚初始化
- sideset_init :侧置引脚初始化
- in_shiftdir : 数据输入方向
- out_shiftdir:数据输出方向
- autopush :自动推送，若开启，当ISR达到阈值，自动将ISR传输到RX-FIFO。
- autopull :自动拉取，若开启，当OSR达到阈值，自动将TX-FIFO传输到OSR。
- push_thresh :推送阈值
- pull_thresh :拉取阈值
- fifo_join ：fifo组合，指定一个FIFO，将另一个FIFO关闭并加入改FIFO，获取更深位数的FIFO.
- rp2.StateMachine(sm_id ,program, freq=-1, *, in_base=None, out_base=None, set_base=None, jmp_pin=None, sideset_base=None, in_shiftdir=None, out_shiftdir=None, push_thresh=None, pull_thresh=None)
- sm_id:使用状态机ID
- program:PIO运行程序
- freq：状态机运行频率，默认为系统时钟频率，
- 因为时钟分频器的分频因子计算公式为“系统时钟频率/频率”，所以可能存在轻微的舍入误差。
- in_base：用于in()指令的第一个引脚
- out_base：用于out()指令的第一个引脚
- set_base：用于set()指令的第一个引脚
- jmp_pin：用于jmp(pin, ...)指令的第一个引脚
- sideset_base：是用于侧置的第一个引脚。
- in_shiftdir：ISR将移动的方向，可为PIO.SHIFT_LEFT或者PIO.SHIFT_RIGHT
- out_shiftdir： OSR 将移动的方向，可为PIO.SHIFT_LEFT或者PIO.SHIFT_RIGHT
- push_thresh：推送阈值
- pull_thresh：拉取阈值
- StateMachine.active([value])
- 获取或设置状态机当前是否正在运行。
- 当value不为空时，设置状态机，反之获取运行状态。
- StateMachine.restart()
- 重新启动状态机并跳转到程序的开头。
- StateMachine.exec(instr)
- 执行单个 PIO 指令。
- instr：指令字符串。
- StateMachine.get(buf=None, shift=0)
- 从状态机的RX-FIFO中提取一个字，如果FIFO为空，它会阻塞直到数据到达（即状态机推一个字）。
- 该值在返回之前右移 shift 位，即返回值是“word >> shift”
- StateMachine.put(value, shift=0)
- 将一个字推送到状态机的 TX FIFO。
- 如果 FIFO已满，它将阻塞直到有空间（即状态机拉一个字）。
- 该值在返回之前右移 shift 位，即返回值是“word >> shift”
- StateMachine.rx_fifo()
- 返回状态机的 RX FIFO 中的字数。值为0表示 FIFO 为空。
- 用于在调用之前检查数据是否正在等待读取
StateMachine.get()。
- StateMachine.tx_fifo()
- 返回状态机的 RX FIFO 中的字数。值为0表示 FIFO 为空。
- 用于在调用之前检查数据是否正在等待读取
StateMachine.put()。
- StateMachine.irq(handler=None, trigger=0|1, hard=False)
- 返回给定 StateMachine 的 IRQ 对象。